近幾年在世界范圍內，熱成型塑杯包裝機（即制杯、貼標、灌裝、熱封、分切一體化的包裝機）在技術上有了很多重要進步，而且熱成型塑杯包裝的成本很低，與其它包裝形式相比具有明顯優勢，進而獲得了越來越廣泛的應用，其原因主要有以下幾點：
    1.與貼標（圓周或側面貼標）技術相結合，產品包裝的裝潢效果大大改善，十分有利于產品的銷售。
    2.這種包裝機的應用范圍不斷擴大，在很多新的領域也開始采用熱成型的塑杯包裝機，如：長效酸奶、乳酸飲料、學生奶、嬰兒食品等。
    3.熱成型塑杯包裝機在“綠色”及“環保化”方面的進步，使它正不斷取代其他包裝形式，而獲得更大的發展機會。
    4.熱成型塑杯包裝機可以根據客戶對產品的獨特要求“量身定做”，可以用最經濟的方式滿足客戶的特定要求。

    德國海思亞公司作為乳品行業知名的包裝機械供應商，其技術進步主要表現在以下方面：德國海思亞公司與美國FDA委員會共同開發了無菌型的塑杯包裝技術，并以蒸氣為殺菌介質，真正做到“綠色”、“環保”、“無污染”。同時，海思亞公司還研發了塑杯和塑瓶相結合的制造技術，使一臺設備既可制杯（如：常規塑杯包裝），又可制瓶，一機多用，成功轉換，其典型機型就是海思亞公司的THM型多用機。

　　海思亞公司THM 酸奶灌裝機的技術特點為：
1.包裝材料的供給
    獨特設計的包裝材料供給裝置，使包裝材料的最大直徑可達1200mm。預拉伸裝置和張力調節滾輪保證包材的進給平穩均衡。    
2.包材的預熱
    接觸式環形加熱板使熱量的分布均勻，加熱板可以精確定位控溫，并只對成型區域加熱，這樣就避免了密封區域的變形，保證高質量的封口效果。另外，能使后續工序的包材進給系統始終處于準確的工作狀態。
3.塑杯成型
    在成型時，伺服電機驅動的上模頭首先將預熱的包材預拉伸，以使杯底和杯壁的厚度均勻一致，最后的成型由無菌壓縮空氣完成。
4.杯蓋開啟的方式
    可以根據用戶的需要和包裝材料的特點，設計各種不同的杯蓋開啟方式。例如，可使杯蓋留有一段不密封等。
5.灌裝系統
    灌裝系統具有下列特點：工藝精密、灌裝準確、多樣化的設計，以及便于操作。可以解決具有不同特性的各種產品的灌裝問題，滿足各種包裝需求。
    智能化的伺服驅動柱塞式灌裝器，配有膜式控制閥，即使產品的黏度和溫度在很大的范圍內變化，也可以達到滿意的灌裝效果。
    多樣化的供料方式和灌裝頭的設計，可以滿足廣泛的包裝需要。對于含顆粒的物料，獨特設計的裝置在每次灌裝完成之后，將物料切斷使灌裝頭排空，保證產品不會與封口區域接觸。
    自動原地清洗CIP和蒸氣殺菌SIP系統，使轉換包裝產品的時間大大縮短，并避免操作人員與腐蝕性藥品接觸。
    灌裝量的調整可以連續進行，由海思亞PROMECON-H PLC 微機系統來實現。
6.印碼標識的定位
    杯蓋上標識的打印或噴碼，可以由專有的機構在杯蓋上精確定位。
7.杯蓋材料進給
    杯蓋材料的進給包括一個予拉伸裝置，卷材的最大直徑400mm。
8.熱封
    由于熱封的溫度和壓力可以精確調節，所以能達到均勻一致的、理想的熱封效果。當機器短時間停止運行時，熱封板將被冷卻，因此，輻射余熱不會影響產品和封口區。
9.包裝材料的驅動
    由獨立的機電伺服裝置帶動的鉗型驅動器，控制包裝材料的加速或減速運動。各種包裝材料和產品的參數均存儲在計算機中，因此，機器以最高的速度運轉，還可保證均勻一致的熱封質量。
10.塑杯的分切
    多功能的分切刀具，可以分切成單杯、雙杯，四聯杯或六聯杯等幾種形式，且分切形式的轉變只需幾秒鐘便可完成。分切刀具可以最大限度的降低廢料量，只有兩杯之間的星形和兩條小細邊未被利用。同時，設備也包括產生break-line（預先劃破或打孔，易于掰開）的裝置。
11.人機對話的控制方式
    海思亞使用的PROMECON-H PLC 微機系統是專門為包裝機設計的，也可根據用戶的需要配置其他型號的控制系統。為了實現快速的轉換產品或包裝材料，在存儲器中存有大量編制好的程序。操作鍵盤使生產參數的調整和存儲記錄特別方便靈活。顯示屏上純語言的顯示，清晰明了。并配有打印機，可打印出各種生產數據。
12.貼標系統
    貼標系統可以提供圓周貼標系統，也提供精致的側面貼標系統。
    海思亞的新技術可以保證在制杯或制瓶時都可同時灌裝多種口味的產品，并可同時粘貼不同的標簽。歐洲市場表明，此類產品對兒童和青少年具有極大的吸引力。如果有必要延長產品的保存期，海思亞可以額外提供UVC 殺菌裝置及無菌保護通道，及提供完全無菌化的塑杯成型和灌裝設備。
    海思亞THM 酸奶灌裝機采用蒸氣殺菌方式，它與其它采用雙氧水作為殺菌介質的無菌包裝技術相比，具有如下優勢：
    ●純凈天然蒸氣取代雙氧水殺菌，不對環境產生任何污染；
    ●不必擔心殺菌介質殘留對產品顏色、風味、質量，以及   消費者的影響；
    ●運行成本低；
    ●滅菌效率高達106。
    目前，熱成型塑杯包裝機還主要用于常規酸奶的包裝，但是隨著國內酸奶市場的發展，新產品的不斷涌現，新型的無菌型塑杯包裝將逐漸進入中國市場，為中國的乳品企業提供更先進的包裝技術。