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臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品在透明膜三維包裝機(jī)上的應(yīng)用

2006-06-27 09:01 來源:佳工機(jī)電網(wǎng) 責(zé)編:中華印刷包裝網(wǎng)

      包裝機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門有廣泛的應(yīng)用。本文以上海某包裝機(jī)械有限公司新研制的LS-300L型氣動(dòng)可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)為背景,討論臺(tái)達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)界面、PLC、伺服、溫控器等工控產(chǎn)品在該機(jī)包裝控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

      LS-300L型包裝機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、化妝品、煙草等行業(yè),為包裝盒包裝塑料膜,以前使用的是三菱、富士等品牌的機(jī)電產(chǎn)品。因?yàn)樾袠I(yè)內(nèi)競爭的日趨激烈,運(yùn)營成本壓力較大,原控制系統(tǒng)逐漸在安全保護(hù)和控制的便利性方面越來越不能滿足客戶的需求。中達(dá)上海機(jī)電公司利用產(chǎn)品多樣化、極高的性價(jià)比、優(yōu)質(zhì)完善的售后服務(wù)體系等業(yè)務(wù)優(yōu)勢,經(jīng)過近2周時(shí)間的努力將整套控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試成功。LS-300L型氣動(dòng)可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)是機(jī)、電、氣一體化產(chǎn)品。該機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)后,由伺服控制送膜,汽缸推動(dòng)折迭,熱封等依次自動(dòng)完成物品的包裝,主要用于各種盒裝物品的外包裝。其包裝形式有多種,可以平包也可以豎包,根據(jù)用戶需要還可以集合包裝。折迭部分采用熱封方式粘結(jié),可以起到良好的密封、裝潢、美觀、防潮和防干燥作用。此外,薄膜與一根易拉線粘合后包裝,方便拆封。 

      包裝對控制系統(tǒng)的工藝要求 

      包裝生產(chǎn)過程中對控制系統(tǒng)有以下的工藝要求: 

      1) 生產(chǎn)效率,在連續(xù)正常生產(chǎn)的情況下,下膜長度在200mm時(shí),每分鐘包裝26-28個(gè); 
      2) 包裝盒的大小差異很大,當(dāng)包裝盒體積很小時(shí),下膜的長度相應(yīng)也比較短,如果偏差比較大,上折封、下折封、折角動(dòng)作后,進(jìn)行熱封會(huì)造成封口處粘合的位置不一致,在測量同一品種的產(chǎn)品時(shí)會(huì)有差異,影響生產(chǎn)質(zhì)量,因此對下膜長度精度要求高; 
      3) 推料、折角、上折封、下折封在正常生產(chǎn)過程中應(yīng)當(dāng)有相應(yīng)的保護(hù)措施,以免在某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障后,造成機(jī)械上的損壞; 
      4) 推料、折角、上折封、下折封、整形、下膜、吹氣、切斷等動(dòng)作次序的配合要合理,保證包裝質(zhì)量和效果不受影響; 
      5) 有完整可靠的報(bào)警及安全措施,保證安全生產(chǎn); 
      6) 包裝速度:20-28盒(條)/分; 
      7) 包裝尺寸范圍,長度(L):50-300mm,寬度(W):40-220mm,高度(H):10-90mm; 
      8) 包裝材料,熱封玻璃紙或兩面涂層的OPP(BOPP)薄膜。膜厚一般為0.022-0.03mm,使用卷料形式芯子內(nèi)徑76mm,拆封窄帶寬度為1.2-3mm; 
      9) 膜長L=2B+2H+C (B—包裝物寬度;H—包裝物高度;C—重迭部分),通常取C=10-15mm; 
      10) 以空氣壓縮機(jī)為氣源供給壓縮空氣, 排氣量不小于0.6m3/min, 氣源壓力為0.8-1Mpa, 工作壓力0.6-0.7 Mpa, 通過氣源三聯(lián)體(分氣)、濾氣器、調(diào)壓器、油霧器對氣體進(jìn)行潔凈,干燥處理,保持氣路所需壓力和提供組件潤滑。 

      包裝控制系統(tǒng) 

      系統(tǒng)構(gòu)架

      系統(tǒng)構(gòu)成 

      LS-300L型包裝機(jī)所有機(jī)構(gòu)全部采用氣動(dòng)組件,全部采用氣動(dòng)控制,在同行業(yè)同類型產(chǎn)品中屬于中高檔機(jī)種。該包裝機(jī)對于各種形狀、大小的包裝盒都能包裝塑料膜,只需通過控制系統(tǒng)的人機(jī)界面對輸送軌道的寬度、包裝膜的長寬、折角整形的寬度等進(jìn)行調(diào)整就能夠進(jìn)行包裝。系統(tǒng)主要采用臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品DOP-A57CSTD,DVP-32EH00T,ASD-A0421LA,ASMT04L250AK,DTA4848等構(gòu)成系統(tǒng),包裝機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)場如圖2(a)、圖2(b)和圖2(c)所示。

      現(xiàn)將系統(tǒng)有關(guān)配置作如下說明: 

      1) 人機(jī)交互系統(tǒng)DOP-A57CSTD 

      支持雙通訊口聯(lián)機(jī)功能,內(nèi)建2組通訊口,可同時(shí)連接2種不同通訊格式的控制器,組成多機(jī)聯(lián)機(jī)功能;在線/離線仿真功能,提供仿真功能,方便設(shè)計(jì)者在程序開發(fā)階段進(jìn)行程序編輯與除錯(cuò),以避免程序運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤;支持SMC Card存取人機(jī)資料,利用SMC Card存取人機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù),不需使用計(jì)算器執(zhí)行程序上下載,就可對人機(jī)直接執(zhí)行程序的復(fù)制功能;USB快速上下載數(shù)據(jù),可選擇COM口或USB口執(zhí)行程序上下載,USB可在人機(jī)運(yùn)行中直接執(zhí)行程序傳輸,提高操作方便性及數(shù)據(jù)傳輸速度;顯示器種類為STNLCD;顯示器顏色,256色;顯示器分辨率,320*240;內(nèi)建萬年歷,支持5個(gè)外部可編程功能鍵。 

      2)可編程控制器PLC—DVP-32EH00T 

      采用CPU+ASIC雙處理器,分工運(yùn)算處理技術(shù);基本指令執(zhí)行速度0.24ms;高速脈沖輸出可達(dá)200kHz,內(nèi)建平滑加減速控制;高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)頻率可達(dá)200kHz,共四組;I/O模塊數(shù)據(jù)更新界面,不占用程序掃描時(shí)間;內(nèi)建多組外部中斷功能;內(nèi)建RS-232/RS-485通訊口。 

      3)伺服系統(tǒng)ASD-A0421LA+ASMT04L250AK 

      五機(jī)一體,即位置/速度/轉(zhuǎn)距/定位/通訊控制,運(yùn)轉(zhuǎn)命令來源:①外部端子信號(hào) ②內(nèi)部緩存器 ③上位通訊,速度/轉(zhuǎn)距限制功能;自動(dòng)增益調(diào)整;自動(dòng)模式,根據(jù)估測慣量自動(dòng)設(shè)定控制器增益,系統(tǒng)頻寬可設(shè)定,15等級(jí);簡易模式,可允許負(fù)載慣性劇烈變化,系統(tǒng)剛性可設(shè)定,15等級(jí);指令平滑功能;具備位置P-Curve與速度S-Curve平滑功能;指令轉(zhuǎn)折瞬間,維持速度與加速度的連續(xù)性;內(nèi)部/外部指令均有平滑功能;絕對/增量命令均有效;軟件功能;性能分析,頻率響應(yīng),數(shù)字示波器;狀態(tài)監(jiān)視/診斷,顯示I/O狀態(tài),異常履歷;參數(shù)管理,參數(shù)傳輸,存儲(chǔ),分類管理;參數(shù)規(guī)則,根據(jù)需求,自動(dòng)計(jì)算相關(guān)參數(shù)。通訊功能,參數(shù)存取/狀態(tài)與 I/O監(jiān)視,最多254軸同時(shí)連接;其它系統(tǒng)特色,I/O信號(hào)操作,省去上位NC控制器(降低成本),單軸點(diǎn)對點(diǎn)定位控制(內(nèi)部8點(diǎn)控制),可規(guī)劃速度控制功能(內(nèi)部3點(diǎn)速度設(shè)定),轉(zhuǎn)距控制功能可規(guī)劃(內(nèi)部3點(diǎn)轉(zhuǎn)距控制),絕對/增量坐標(biāo)位置控制,內(nèi)含位置教導(dǎo)功能,內(nèi)含原點(diǎn)搜尋功能,可設(shè)定PG分周比,內(nèi)建數(shù)字操作顯示及按鍵,保護(hù)功能齊全,錯(cuò)誤信息指示。 

      4)溫控器DTA4848 

      提供PID及ON-OFF功能;自動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù);可接多種熱電偶及白金測溫電阻輸入;二組警報(bào)開關(guān),各提供十種警報(bào)模式;華氏、攝氏單位顯示;按鍵鎖定功能;有4種面板尺寸可供選擇;含RS-485通訊界面。 

      控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮說明 

      控制系統(tǒng)的控制有3種工作方式:1)手動(dòng)操作;2)單動(dòng)操作;3)自動(dòng)連續(xù)操作。氣動(dòng)部件控制框圖如圖3 所示。以下對控制系統(tǒng)手動(dòng)操作方式考慮作簡要說明,單動(dòng)操作和自動(dòng)連續(xù)操作與手動(dòng)操作方式類似,不再多敘。 

      當(dāng)手動(dòng)操作時(shí),推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉線、下膜、切斷、吹氣都能獨(dú)立動(dòng)作,其中: 
      推料:推料—〉推到位—〉推料停—〉推料回—〉推料回到位—〉推料回停 
      折角:折角—〉折角折到位—〉折角停 
      折角回—〉折角回到位—〉折角回停 
      整形:整形—〉整形開始延時(shí)—〉時(shí)間到—〉整形退 
      上折封:上折封向下—〉上折封下到位—〉上折封向下停 
      上折封向上—〉上折封上到位—〉上折封向上停 
      下折封:下折封向上—〉下折封上到位—〉下折封向上停 
      下折封向下—〉下折封下到位—〉下折封向下停 
      易拉線:易拉線動(dòng)作—〉易拉線動(dòng)作延時(shí)—〉時(shí)間到—〉復(fù)位 
      下膜:下膜—〉伺服動(dòng)作—〉下膜到設(shè)定長度后停止 
      吹氣動(dòng)作—〉定時(shí)—〉定時(shí)到—〉停 
      切斷:單獨(dú)點(diǎn)動(dòng) 
      吹氣:吹氣動(dòng)作—〉定時(shí)—〉定時(shí)到—〉停 

      在自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)下,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算,然后在人機(jī)上顯示。 

      系統(tǒng)保護(hù)及安全措施 

      1)在手動(dòng)狀態(tài)下,推料只有在折角回到位、上折封上到位、下折封下到位的時(shí)候,才允許推料動(dòng)作。 
      2)在手動(dòng)狀態(tài)下,折角只有在推料回到位、上折封上到位、下折封下到位的時(shí)候,才允許折角動(dòng)作。 
      3)在手動(dòng)狀態(tài)下,上折封只有在推料回到位、折角回到位的時(shí)候,才允許上折封動(dòng)作。 
      4)在手動(dòng)狀態(tài)下,下折封只有在推料回到位、折角回到位的時(shí)候,才允許下折封動(dòng)作。 
      5)當(dāng)系統(tǒng)由手動(dòng)操作狀態(tài)切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)或者由自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)切換到手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),所有的汽缸都自動(dòng)復(fù)位。即推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉線、切斷、吹氣都復(fù)位到初始狀態(tài)。 
      6)一旦在自動(dòng)運(yùn)行模式下啟動(dòng)時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)先進(jìn)行檢測,確認(rèn)所有的汽缸是否處在復(fù)位狀態(tài),如果沒有處在復(fù)位狀態(tài),系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警,同時(shí)將所有氣缸復(fù)位。 
      7)為保證氣壓的正常,一旦氣壓不足,系統(tǒng)會(huì)有提示信息,告知用戶,氣壓不足,系統(tǒng)不能啟動(dòng)。 
      8)整個(gè)系統(tǒng)提供兩個(gè)急停開關(guān),一旦出現(xiàn)緊急事故時(shí),按下急停按鈕,系統(tǒng)全部停止。所有的操作都禁止,直到故障解除后,將急停按鈕復(fù)原后,才能進(jìn)行所有的操作。 
      9)伺服一旦出現(xiàn)故障,系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的報(bào)警信息,提示用戶檢查伺服電機(jī)。

      工藝參數(shù)及控制畫面與調(diào)試 

      工藝參數(shù)及控制畫面 

      工藝參數(shù)設(shè)置及相關(guān)控制界面等分別如圖4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)等所示。


圖4 相關(guān)工藝參數(shù)設(shè)置及控制界面

      系統(tǒng)調(diào)試 

      1) 定長 

      伺服的控制方式為:Pt模式,脈沖+方向;電子齒輪比為3:1。 

      由圖5(a)、(b)可以看出伺服與一個(gè)35:1的減速機(jī)相連,減速機(jī)的另一端連接錐形齒,通過兩個(gè)錐形齒的捏合帶動(dòng)傳送輥運(yùn)轉(zhuǎn)。D500,設(shè)定長度;D0,傳送輥直徑;P,需要發(fā)的脈沖;i,減速比,所以可以得出: 

      P=(1000/3*i*D500)/ πD0


圖5 伺服系統(tǒng)

      由圖5(a)、(b)可以看出伺服與一個(gè)35:1的減速機(jī)相連,減速機(jī)的另一端連接錐形齒,通過兩個(gè)錐形齒的捏合帶動(dòng)傳送輥運(yùn)轉(zhuǎn)。D500,設(shè)定長度;D0,傳送輥直徑;P,需要發(fā)的脈沖;i,減速比,所以可以得出: 

      P=(1000/3*i*D500)/ πD0 

      2) 速度 

      如果每秒鐘發(fā) 10000/3*35個(gè)脈沖,則傳送輥轉(zhuǎn)1圈,走πD0mm。如果D502為設(shè)定速度:mm/s,則每秒需要發(fā)的脈沖數(shù)為:
P=(1000/3*i*D502)/ πD0 

      3) 輸入輸出 

      ① 輸入,X0,急停1;X1,急停2 ;X3,微動(dòng)開關(guān);X4,氣壓開關(guān);X6,推料到位;X10,推料回程限位;X11,上折封下限位;X12,上折封上限位;X14,下折封上限位;X15,折角進(jìn)限位;X16,折角回限位。 

      ② 輸出,Y1,伺服方向;Y2,伺服ON;Y3,傳送帶;Y4,推料進(jìn);Y5,推料回;Y6,上折封下;Y7,上折封上;Y10,下折封上/下;Y12,折角進(jìn);Y13,折角回;Y14,切膜;Y15,整形;Y16,易拉線;Y17,吹氣。 

      4) 邏輯動(dòng)作,邏輯按所述的動(dòng)作流程圖動(dòng)作。 

      5)伺服參數(shù),P1-00—32;P1-01—00;P1-34—50;P1-35—20;P1-36—300;P1-37—7;P1-44—3;P1-45—1;P2-00—94;P2-02—5000;P2-04—3014;P2-06—60;P2-23—1000;P2-25—4;P2-26—70。 

      結(jié)束語 

      以上對臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品在LS-300L型氣動(dòng)可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)上的應(yīng)用作了簡要討論。中達(dá)電通公司是中國最具成長潛力為通信及自動(dòng)化市場提供設(shè)備和服務(wù)的企業(yè)之一,其主要產(chǎn)品和服務(wù)包括視訊設(shè)備、動(dòng)力系統(tǒng)、寬帶數(shù)據(jù)和機(jī)電自動(dòng)化等4個(gè)方面,是工控產(chǎn)品臺(tái)達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)界面、PLC、伺服、溫控器等機(jī)電產(chǎn)品的制造廠商,可為各行各業(yè)的客戶提供全面的解決方案,公司希望能與更多的客戶合作,開發(fā)出更多具有自主產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新型產(chǎn)品。

 

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