【CPP114】訊：1凸輪、連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)
　　
　　對于類似DPB210A箱式結(jié)構(gòu)板式泡罩包裝機(jī)而言，一般采用如1所示的結(jié)構(gòu)形式，即由凸輪、連桿組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)。當(dāng)主軸帶動凸輪做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動時，擺臂在凸輪的作用下帶動軸沿著圓周方向做一定角度的間歇擺動，并將這個間歇擺動通過鏈輪、鏈輪傳至擺桿，使擺桿做一定角度的擺動運動，擺桿又通過連桿帶動氣夾沿導(dǎo)向桿做間歇往復(fù)運動，即步進(jìn)運動。步進(jìn)距離的大小根據(jù)板塊尺寸的不同是可調(diào)的。即調(diào)節(jié)調(diào)整座到軸之間的距離。
　　
　　2棘輪機(jī)構(gòu)
　　
　　對于類似DPT130輥板式泡罩包裝機(jī)而言，步進(jìn)裝置是采用棘輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的。
　　
　　如所示，棘輪機(jī)構(gòu)是由棘輪、棘爪、搖桿、曲柄等組成。為了運動可靠，棘爪上裝有很小的彈簧，以使它始終緊貼于棘輪齒面上。曲柄轉(zhuǎn)動推動搖桿同方向擺動，棘爪隨著推動棘輪轉(zhuǎn)過一個齒，然后搖桿返回，為推動下一個齒做好準(zhǔn)備。
　　
　　這種機(jī)構(gòu)的特點是運動可靠，結(jié)構(gòu)比較簡單，行程可以調(diào)節(jié)，但高速時有沖擊和噪音。
　　
　　棘輪的齒數(shù)與步進(jìn)輥圓周方向排布的板塊數(shù)相同。由于棘輪機(jī)構(gòu)較易實現(xiàn)間歇運動，因此在泡罩包裝機(jī)的步進(jìn)裝置中，棘輪機(jī)構(gòu)得到了很廣泛的應(yīng)用。
　　
　　3槽輪機(jī)構(gòu)
　　
　　對于類似DPA130A輥式泡罩包裝機(jī)來講，步進(jìn)機(jī)構(gòu)是采用槽輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的。如3所示是這種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。槽輪的槽數(shù)應(yīng)與步進(jìn)輥圓周方向排布的板塊數(shù)相同。
　　
　　槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在進(jìn)入和退出嚙合時，槽輪的運動要比棘輪的運動較為平穩(wěn)。
　　
　　但由于槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度與槽輪的槽數(shù)Z有關(guān)，即轉(zhuǎn)角=2/Z，要改變其轉(zhuǎn)角的大小，必須更換具有相應(yīng)槽數(shù)的槽輪，所以槽輪機(jī)構(gòu)多用來實現(xiàn)不需要經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)位運動。此外，因槽輪的槽數(shù)不能過多，故槽輪的轉(zhuǎn)角較大，包裝機(jī)器中的步進(jìn)裝置徐愛東，劉雄心，陳紅當(dāng)要求間歇運動的轉(zhuǎn)角很小時，則不宜使用槽輪機(jī)構(gòu)。
　　
　　槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高，要求間歇地轉(zhuǎn)過一定角度的分度裝置中。但是由于槽輪轉(zhuǎn)運過程中有較大的角加速度，因此不宜用于轉(zhuǎn)速過高的場合，尤其是從動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量較大時，將引起較大的慣性力矩。
　　
　　4鏈條傳動及其它結(jié)構(gòu)
　　
　　對于普通類型的包裝機(jī)，成型膜的進(jìn)給一般采用棘輪、槽輪、凸輪、連桿等機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，而DB420A多功能包裝機(jī)的成型膜進(jìn)給裝置與眾不同，它由電機(jī)帶動兩條平行的鏈子向前傳動，兩條鏈子的內(nèi)側(cè)附有彈簧夾緊機(jī)構(gòu)用以夾緊成型膜片。這樣，電機(jī)帶動鏈子向前傳動的同時，完成了成型膜的向前進(jìn)給運動。
　　
　　總之，能實現(xiàn)包裝機(jī)器步進(jìn)運動的結(jié)構(gòu)很多，這里就不再一一詳述。
　　
　　文章來源：中國包裝機(jī)械網(wǎng)（http://www.bzjx.org/ypnew_view.asp?id=2365）

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