新方案的實現(xiàn)和系統(tǒng)構成

　　該控制系統(tǒng)是由七臺電機傳動控制的，分別為兩個收卷（A740-7.5—A1）、兩個放卷（A740-7.5—A1）、主機（A740—22K—CHI），以及收、放卷牽引（A740-3.7-A1）構成。其中收卷、放卷和收、放卷牽引的浮輥信號分別能直接接到各自的變頻，由各自變頻內置的浮輥運算模塊分別并行運算控制。

　　控制系統(tǒng)特點：

　　（1）各變頻都帶有卷徑計算和補償功能，所以我們使各變頻按照線速度同步要求運轉，版周長的變化和收放卷的直徑變化都能預先得到補償控制。

　　（2）整個系統(tǒng)預先已做到線速度同步，浮輥僅用于張力波動引起的速度補償控制，實測浮動輥的調整量只有0.1HZ～0.3HZ，即位置波動小。由于是多CPU的獨立計算，系統(tǒng)響應明顯加快，在250m／min高速不停機接料時，設備張力波動非常小。據初步測算，系統(tǒng)的響應日引司可以比單CPU方式的PLC提高10～20倍，大約在1—2ms。

　　（3）由于可以通過參數預置初始卷徑，根據當前的實際線速度和預置卷徑，我們叫以由此控制預驅動速度。實測預驅動變頻的線速度和舊軸線速度相當吻合，接料張力波動較小。

　　（4）由于A740—A1都自帶485通信按口，F(xiàn)X3U和A740之間有專用的通信指令，所以整個系統(tǒng)采用485通信設定修改參數，且編程相當方便。

　　未來展望

　　經過我們現(xiàn)場的實際應用和調試，證明了使用三菱的卷取專用變頻來構成的印刷機標準七電機的張力控制系統(tǒng)具有幾大優(yōu)點：

　　1.系統(tǒng)采用多CPU的并行算法，使其響心時刊人幅度提高，且張力控制精度也明顯提高，換料工作可靠；

　　2.由于浮輥信號直接進入變頻，PLC和變頻全部用通信方式連接，所以系統(tǒng)AD／DA模塊可以盡量少用，既縮短處理時間又節(jié)省成本。

　　3.三菱卷取專用變頻只是在軟州上加入卷取模塊，沒有增加其他費用，若算上減少的AD／DA模塊，整個系統(tǒng)的性價比得到提高，有—定的實用價值。

　　4.由于客戶在價格上控制成本，所以我們在系統(tǒng)沒計時也比較精算成本，若要進一步提高性能，三菱的A740可以配CC—Link通信卡，以此提高通信的可靠性。在某些高速同步運行的印刷機中，也可選配SSCNET-III（伺服系統(tǒng)控制網絡）的專用附件，作為伺服產品使用，使A740-A1在印刷機的無軸控制十得以發(fā)揮其卓越性能。 

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